# Centrum ciesielskie

Jeszcze kilka lat wstecz centra ciesielskie postrzegane były jako niepotrzebne i nieopłacalne inwestycje. Wielu stawiało tezy, że tak kosztowny pomysł przy względnie niskich kosztach pracy nie zwróci się nigdy. Czas pokazał, że sceptycy byli w błędzie, a inwestycje okazały się trafione i bardzo opłacalne.

## **Centrum ciesielskie**

To maszyna sterowana numerycznie dedykowana do produkcji prefabrykatów konstrukcji drewnianych. Maszyna obrabia wyłącznie elementy o osi prostej i gabarytach zwykle w przedziale od 4x4 cm do 40x60 cm. Maszyna składa się z trzech części: stołu podawczego, zespołu obróbczego oraz stołu odbiorczego. Maszyna realizuje obróbki ciesielskie polegające na cięciu, frezowaniu oraz wierceniu. Obróbki realizowane są za pomocą narzędzi zwanych agregatami zamontowanymi w części obróbczej. Podstawowe narzędzia to: piła tarczowa o dużej średnicy, frez palcowy, duży frez uniwersalny oraz wiertarka.

## **Budowa maszyny**

Na rynku funkcjonuje kilku producentów tego typu maszyn. Oferowane maszyny różnią się wieloma cechami: ceną, szybkością produkcji, możliwościami i konstrukcją. Stosując pewne uproszczenia można wyróżnić dwa podstawowe typy maszyn.

### **Klasyczna koncepcja**

Budowy centrum ciesielskiego zakłada instalację wielu niezależnych agregatów wzdłuż ciągu roboczego. Każdy z agregatów posiada własny niezależny napęd. Zaletą takiej konfiguracji jest duża wydajność maszyny. Do wad można zaliczyć duże gabaryty maszyny oraz niemożliwą lub bardzo utrudnioną rozbudowę maszyny.

![klasyczna koncepcja maszyny ciesielskiej Hundegger K2](https://3407883257-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYMzEDBs19APCTuiyQZE1%2Fuploads%2Fgit-blob-e840bc1817563b96252d2bb2cd1c61ff20c0cb22%2FHH_K2000.png?alt=media)

### **Koncepcja Robot**

Ogranicza się do jednego lub dwóch ramion roboczych umieszczonych na portalu lub korpusie maszyny. Elektrowrzeciona umożliwiają wymianę narzędzi w magazynku. Maszyna jest kompaktowa i łatwa do rozwoju. Czas wymiany narzędzi, niestety, wydłuża czas obróbki i zmniejsza jej wydajność.

![VisioBTL](https://3407883257-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYMzEDBs19APCTuiyQZE1%2Fuploads%2Fgit-blob-b8169923295fd789523cf1c9e8385ecc78cc0196%2FVisioBTL.png?alt=media)

## **Sterowanie maszyną**

Każda maszyna wyposażona jest we własne oprogramowanie. Jego zadaniem jest kontrola pracy maszyny. Moduł serwisowo-diagnostyczny umożliwia konfigurację dostępnych agregatów na maszynie i jej okresową kalibrację. Moduł produkcyjny odpowiedzialny jest za import zewnętrznych plików maszynowych i przetworzenie zawartych w nich informacji na ścieżki narzędziowe.

![EKP dla Hundegger K2](https://3407883257-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYMzEDBs19APCTuiyQZE1%2Fuploads%2Fgit-blob-097c30cc27c2712bd20071e76ada854e0db413ec%2Fhundegger.gif?alt=media)

Tu następuje optymalizacja doboru narzędzi i sposobu realizacji zadania. Moduł produkcyjny umożliwia definicję i edycję wybranych obróbek. Możliwe jest dodawanie nowych elementów i obróbek. Niestety, nie nadaje się jako narzędzie do projektowania konstrukcji. Zadanie to realizuje specjalny program zwany [*postprocesorem*](https://docs.dietrichs.com/dietrichs-intelligent-documentation/docs-pol/projekt-3d-cad_cam/konstruktionsprogramm_projekt-3d-cad_cam/maschinenuebergabe_maszyny/maschinenuebergabe-varianten-und-aggregate-einstellen). Jakość oprogramowania maszyny definiuje jej możliwości obróbcze, dokładność oraz wydajność. Z tego powodu jego jakość jest równie ważna jak sama maszyna.